廣州港南沙港區(qū)全自動(dòng)化操作，意味著國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭TOS系統(tǒng)已具備實(shí)際工況運(yùn)行能力。圖片來(lái)源：南方+客戶(hù)端

　　6月2日，在廣州港南沙港區(qū)四期碼頭前沿，岸橋按照信息系統(tǒng)發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動(dòng)放置在無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車(chē)（IGV）上，IGV通過(guò)智能算法規(guī)劃路徑，將集裝箱運(yùn)往堆場(chǎng)。隨后，軌道吊自動(dòng)對(duì)位，抓取集裝箱至指定位置。整個(gè)過(guò)程行云流水，標(biāo)志著粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭——廣州港南沙四期工程實(shí)船聯(lián)合調(diào)試成功。

　　廣州港集團(tuán)有限公司副總經(jīng)理陳宏偉介紹，這是廣州港南沙港區(qū)突破全自動(dòng)化操作的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，意味著國(guó)產(chǎn)的自動(dòng)化碼頭TOS系統(tǒng)已經(jīng)具備實(shí)際工況運(yùn)行能力。

　　以往，自動(dòng)化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過(guò)在碼頭地面布設(shè)磁釘，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)上配置射頻天線(xiàn)感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航，磁釘導(dǎo)航需要鋪設(shè)磁釘，對(duì)場(chǎng)地有較高的要求。而對(duì)于一些“老碼頭”，若選用這項(xiàng)技術(shù)，相當(dāng)于“把地面全部重新翻鋪一遍”，工程量巨大，且維護(hù)成本高。

　　為解決這一難題，廣州港南沙港區(qū)四期工程創(chuàng)新融入新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算、人工智能、5G通信等先進(jìn)技術(shù)，成功打造全球首創(chuàng)“北斗導(dǎo)航無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車(chē)+堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸+單小車(chē)自動(dòng)化岸橋+低速自動(dòng)化軌道吊+港區(qū)全自動(dòng)化”新一代智慧碼頭。

　　利用北斗、激光和視覺(jué)導(dǎo)航定位技術(shù)指揮無(wú)人駕駛智能導(dǎo)引車(chē)（IGV），車(chē)輛行駛無(wú)須借助磁釘，路徑靈活，實(shí)現(xiàn)從“低頭”到“抬頭”的跨越。

　　集裝箱經(jīng)裝卸、港內(nèi)運(yùn)輸，最后經(jīng)堆場(chǎng)“指揮官”——軌道吊結(jié)合生產(chǎn)操作系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)的智能算法，為到港和出港的集裝箱尋找到最優(yōu)堆位，提升集裝箱作業(yè)效率。

　　2020年，廣州港貨物吞吐量6.36億噸，規(guī)模位居全球第四，其中內(nèi)貿(mào)4.9億噸，位居全國(guó)第一。廣州港南沙四期項(xiàng)目建成后，南沙港區(qū)每年集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過(guò)2400萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，位居全球單一港區(qū)前列。