
“請幫我拿一瓶水。”“好的,程序啟動。”在佛山順德中科紫東太初訓(xùn)練場內(nèi),接到指令的人形機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)滑動至貨架前,精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)水瓶,機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活屈伸,指尖穩(wěn)穩(wěn)夾住瓶身,轉(zhuǎn)身、邁步、遞出,整套動作流暢自然。
“3個月前它還需要人手把手帶訓(xùn)。”中科紫東太初具身智能算法專家付千益指了下機(jī)器人的大腦說:“現(xiàn)在它不僅會‘干活’,更會‘思考’。”
作為全國最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地,順德?lián)碛袡C(jī)械裝備、家電兩個超千億產(chǎn)業(yè)集群,豐富的應(yīng)用場景為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了天然的“特訓(xùn)場”。順德也是華南首個多模態(tài)人形機(jī)器人訓(xùn)練場,通過訓(xùn)練機(jī)器人不僅可以當(dāng)好“執(zhí)行者”,還能當(dāng)好產(chǎn)業(yè)的“機(jī)器工人”。
針對產(chǎn)業(yè)需求定制“成長課”
走進(jìn)中科紫東太初1200平方米的訓(xùn)練場內(nèi),各種類型的“機(jī)器工人”正努力“學(xué)習(xí)”。
廚房模擬區(qū),服務(wù)型人形機(jī)器人跟隨著訓(xùn)練人員的VR操控,反復(fù)練習(xí)打開電飯煲蓋、將水杯精準(zhǔn)擺放在餐墊中央的動作。
工廠模擬區(qū),紅藍(lán)兩色方塊毫無規(guī)律地堆放,雙臂機(jī)器人像經(jīng)驗(yàn)豐富的工匠,精準(zhǔn)抓取后分類放入不同料箱,旁邊更精細(xì)的機(jī)械臂,通過訓(xùn)練人員的帶教,穩(wěn)穩(wěn)抓起直徑1.5厘米的螺絲帽,一層一層堆疊成塔,全程無一次掉落。
“一個看似簡單的動作,背后是上百到上千條數(shù)據(jù)的支撐。”付千益介紹,以前的機(jī)器人是“一根筋”,零件偏差1厘米就會抓空,碰到突發(fā)情況就直接卡殼,必須人工復(fù)位。現(xiàn)在,搭載了多模態(tài)大模型“大腦”與關(guān)節(jié)“小腦”反射系統(tǒng)后,機(jī)器人能自主判斷場景變化,就像工人積累了經(jīng)驗(yàn)一樣,能夠大大提升生產(chǎn)效率。
順德是工業(yè)產(chǎn)值超萬億元的制造強(qiáng)區(qū),而順德所在的佛山,規(guī)上企業(yè)超1萬家,市場需求龐大。通過緊扣順德乃至佛山的產(chǎn)業(yè)需求定制“成長課”,能夠讓機(jī)器人的功能更具針對性。訓(xùn)練場還與美的、華數(shù)機(jī)器人、格蘭仕等本地龍頭企業(yè)建立了合作共訓(xùn)機(jī)制,將企業(yè)的真實(shí)生產(chǎn)場景“搬”進(jìn)訓(xùn)練場。
更關(guān)鍵的是,這里正攻克行業(yè)共性痛點(diǎn),進(jìn)行機(jī)器人“通用大腦”的研發(fā)。“現(xiàn)在不同品牌機(jī)器人接口協(xié)議不一樣,相當(dāng)于說不同語言,沒法共用一套智能系統(tǒng)。”付千益說,“通用大腦”可以適配多種型號機(jī)器人,未來企業(yè)不用為不同機(jī)器人單獨(dú)開發(fā)系統(tǒng),成本能降一半以上。
目前,中科紫東太初首期1200平方米場地已供不應(yīng)求,5000余平方米的擴(kuò)建工程正加速推進(jìn),未來將新增大型設(shè)備訓(xùn)練等更多場景。
為千億集群鋪就“進(jìn)化路”
訓(xùn)練場的火熱,只是順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“進(jìn)化”的一個縮影。
在湖北荊州,美的集團(tuán)洗衣機(jī)工廠,第一代類人形機(jī)器人美羅已經(jīng)“上崗”超半年,很快,它的同伴超人形機(jī)器人“美羅U”也馬上要進(jìn)廠。
“美羅U”是行業(yè)首創(chuàng)的臂輪足式人形機(jī)器人。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi),“美羅U”正靈活控制著它的六條仿生人形機(jī)械臂,機(jī)體進(jìn)行穩(wěn)定升降,并現(xiàn)場表演了360度原地轉(zhuǎn)體。
“它能執(zhí)行器支持末端多類模組快速切換。”美的集團(tuán)CTO衛(wèi)昶介紹,“美羅U”的核心價值在于突破形態(tài)模仿,實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景下的作業(yè)效能躍升,有望使相關(guān)生產(chǎn)線換線調(diào)整效率提升30%。
圍繞應(yīng)用場景快速落地,佛山企業(yè)不斷將智能機(jī)器人推進(jìn)產(chǎn)線。華數(shù)機(jī)器人根據(jù)工業(yè)產(chǎn)線需求推出“工業(yè)人形機(jī)器人”——具身智能雙臂機(jī)器人;庫卡把AI技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人控制中,成功打造廣東首條“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”全自動生產(chǎn)線;嘉騰機(jī)器人通過應(yīng)用智能體協(xié)同感知技術(shù),實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)機(jī)器人毫米級定位精度……
數(shù)據(jù)顯示,2025年1月至9月佛山工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)3.34萬套、增長32.7%,產(chǎn)值46.58億元、增長14.4%,服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量163.88萬套、增長44.4%,全市機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)營收已逼近600億元。
佛山已清楚認(rèn)識到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生深刻變革。“智能機(jī)器人作為人工智能與機(jī)器人深度融合的高級平臺,是未來產(chǎn)業(yè)的制高點(diǎn)。”佛山市副市長劉杰指出,發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是佛山的戰(zhàn)略選擇。
從政策層面上看,佛山已構(gòu)建起“戰(zhàn)略—行動—措施”三級政策體系,有專項(xiàng)資金重點(diǎn)支持適配佛山支柱產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人研發(fā),有產(chǎn)業(yè)孵化空間優(yōu)先保障能提供場景解決方案的企業(yè)入駐。目前,35億元的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)子基金已全部到位。
“只要有好項(xiàng)目,佛山就有政策、有基金支持。”在廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)發(fā)布會(佛山專場)上,佛山向外界發(fā)出邀請,也作出承諾。
從“技能特訓(xùn)”到“會思考”的技術(shù)的突破,佛山正抓住AI與機(jī)器人融合發(fā)展的機(jī)會,以全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)競逐新場景新賽道,實(shí)現(xiàn)從“工業(yè)巨頭”到“智能先鋒”蝶變。